面向 LLM 与 VLM 智能体的极简本地仿真基础：2D 与 3D 环境

本文介绍两个极简仿真基础平台：SD-AgentFoundry-2D 支持本地 LLM 驱动的多智能体在 2D 环境中移动、通信、响应占位并遭遇局部火灾；SD-AgentFoundry-3D 提供 3D 数字孪生环境，本地 VLM 接收第一人称图像并输出自然语言移动指令。两个代码库均可在 macOS、Windows、Linux 本地运行，刻意保持开放可修改，便于教学和快速原型开发。

相比现有复杂仿真平台难以在普通电脑上运行和修改，这两个极简基础平台降低了使用门槛，使教育者和开发者能快速在本地启动生成式社会仿真实验，并针对领域需求定制扩展。

通过刻意简化的环境设计，减少计算和资源需求，使 LLM 和 VLM 驱动的智能体能够在本地运行。平台采用开放式代码，允许研究者修改环境规则、智能体行为等，从而支持快速迭代和教学演示。

对产品研发而言，可降低仿真环境搭建成本，缩短原型开发周期，尤其适合教育场景或需要快速验证 LLM/VLM 智能体行为的团队。个人开发者可基于该平台构建领域特定仿真，无需依赖大型云端基础设施。

• 基于 SD-AgentFoundry-2D 开发教学套件，用于讲解 LLM 智能体交互或应急疏散模拟。
• 利用 SD-AgentFoundry-3D 构建数字孪生场景，如室内机器人导航训练，验证 VLM 视觉指令能力。
• 将平台集成到现有 AI 开发工具链，提供开箱即用的本地仿真测试环境。

• 平台的具体性能和可扩展性数据尚未提供。
• 是否支持多模态 LLM 的其他功能（如语音、视频）未知。
• 代码库的具体许可协议和社区支持情况不详。
• 3D 环境的渲染能力是否支持复杂物理场景未说明。